机器人会走路之后,具身智能真的找到那颗大脑了吗
Google DeepMind在WAIC2026之后推出Gemini Robotics 2,用ER 2、全身VLA和On-Device 2三个模型承接环境理解、动作生成与本体适配,试图把机器人的行走、平衡、躯干、双臂和手指放进同一套动作空间。从苏州研发总监视角看,这一路线展示了具身智能从桌面任务走向全身任务的关键突破,也暴露出地面取物、多指灵巧操作、长时任务和真实部署中的成功率瓶颈。文章结合Apptronik Apollo 2、Franka Duo、Figure Helix 02、智元GO-2、英伟达GR00T N1.6、Physical Intelligence π0.5和蚂蚁灵波LingBot-VLA 2.0,拆解VLA统一控制、大小脑分层、安全约束、少样本适配与量产成本之间的工程取舍。
2026-08-02